01
DORA 具身智能机器人系统
数据流编排、系统模块开发与运行时调试。
苏州幻果软件有限公司 · SUZHOU HUANGUO SOFTWARE
具身智能机器人
软件定制
以具身智能机器人系统开发为重点：基于 DORA 完成数据流编排、感知决策控制与工具链集成；同时提供企业级软件与移动端定制，把复杂需求拆成可交付的模块。
清华大学操作系统实验室
DORA 机器人操作系统研发
DORA 社区技术负责人
DORA 中文社区发起人
开放原子开源基金会
M-Robots 社区 PMC
星闪无线通信
AIEP 标准 + DORA 协议栈
DORA 全栈
从本体到模型，一条
可部署的系统链路
面向信创与央国企场景，从机器人本体、国产算力、国产操作系统到 DORA 运行时与国产具身大模型，提供全栈适配与工程落地。
Interactive / DORA dataflow
跑一遍数据流
01
机器人本体
轮式、人形、复合形态，按场景选型与适配。
01
机器人本体
轮式、人形、复合形态，按场景选型与适配。
Hardware
02
国产 AI 算力
昇腾 310/910 系列，端侧推理与云端训练。
Ascend NPU
03
国产操作系统
OpenHarmony / openEuler，按项目要求适配。
OS
04
DORA 运行时
零拷贝数据流、模块编排与运行时调试。
Runtime
05
星闪无线通信
AIEP 标准 + DORA 协议栈；低时延、高可靠、多机协同。
Connectivity
06
国产具身大模型
感知、决策与交互模型接入。
Model
01 / 业务方向
两条业务线，一套工程方法
以具身智能机器人系统开发为重点，同时提供企业软件定制。场景不同，方法一致：先把问题定义清楚，再用可维护的架构交付。
01 / EMBODIED AI
具身智能机器人系统
围绕 DORA 机器人操作系统，完成数据流编排、系统模块开发、第三方工具库与算法集成，打通仿真环境与真实设备。
- DORA 数据流设计与编排
- 感知—规划—控制链路
- 第三方工具、库与算法集成
- 仿真与真机联调
02 / SOFTWARE
软件定制开发
面向企业的 Web 系统、后台服务、移动应用与小程序。从需求梳理、原型设计到开发上线与长期维护，按项目交付。
- 企业应用与后台系统
- Web、移动端与小程序
- 系统集成与 API
- AI 应用集成
FROM CODE TO ROBOT
从代码，到机器人。
基于 OpenHarmony 与 DORA 的四轮机械臂机器人 ADORA1 PRO，在真实环境中完成感知、导航与抓取。
图：DORA 社区 · HDC 2025
02 / 能力范围
从机器人系统到企业软件，覆盖完整链路
以具身智能机器人系统开发为重点，同时覆盖企业应用与用户端产品。根据场景选择技术，把系统拆成边界清晰的模块。
02
感知与控制系统
传感器接入、状态管理与控制回路。
03
工具链与算法集成
第三方库、算法模块、仿真与真机联调。
04
企业应用与后台
业务系统、管理后台、数据服务与接口设计。
05
Web 与移动端
响应式网站、业务平台与 iOS / Android 应用。
06
小程序与公众号
微信生态内的业务入口与轻量应用。
07
系统集成与 API
对接既有系统、第三方平台与硬件接口。
08
AI 应用集成
把模型能力接入实际业务流程与交互。
Lab
清华大学操作系统实验室 · DORA 机器人操作系统研发
Community
DORA 社区技术负责人 · DORA 中文社区发起人
PMC
开放原子开源基金会 M-Robots 社区 PMC
Connectivity
星闪 AIEP + DORA 协议栈 · 全国产化适配
03 / 交付流程
四步，把不确定变成可交付
STEP 01
需求梳理
明确目标、边界与验收标准，先把问题说清楚。
STEP 02
方案拆解
架构、模块、接口与排期一次说清，减少返工。
STEP 03
开发联调
小步交付、持续验证，让问题尽早暴露。
STEP 04
交付维护
文档、部署与后续支持一并交付。
正在做具身智能机器人系统，
或有软件定制需求？
把场景、硬件与目标发给我们，先做一次技术判断。